रोबोटिक्स क्या है–

 रोबोट एक प्रकार की मशीन है जो उस में डाले गए प्रोग्राम के अनुसार काम करता है इन प्रोग्रामों की मदद से रोबोट कठिन से कठिन काम बहुत ही आसान तरीके से कर लेता है यह मेकेनिकल इलेक्ट्रॉनिक सॉफ्टवेयर इंजीनियर के मिश्रण से बनी एक ऐसी मशीन है जो इंसान की तरह कार्य करने की क्षमता रखती है

रोबोट को कंट्रोल करने के लिए किस प्रकार की डिवाइस Devices का उपयोग किया जा सकता है-

1. Internal Control device – इंटरनल कंट्रोल डिवाइस डिवाइस रोबोट के अंदर ही होती है
2. External Control device – एक्सटर्नल कंट्रोल डिवाइस ऐसी डिवाइस रोबोट के बाहर होती है

रोबोटिक का अर्थ क्या होता है–

अर्थ – रोबोटिक शब्द का जनक रोबोट शब्द है जिसका अर्थ मजदूर होता है

 रोबोटिक्स इंजीनियरिंग की ऐसी ब्रांच है जिसके अंदर रोबोट का अध्ययन किया जाता है , इसमें रोबोट की रचना उत्पादन संचालन का अध्ययन एवं रिसर्च शामिल होता है विज्ञान के लगभग सभी शाखा कंप्यूटर टेक्नोलॉजी आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस टेक्नोलॉजी इलेक्ट्रॉनिक्स का मिश्रण होता है |

रोबोटिक शब्द का उत्पादन रोबोट से हुआ है KAREL CAPEK ने अपने नाटक ROSSUM’S UNIVERSAL ROBOT(RUR) https://en.wikipedia.org/wiki/R.U.R. परिचय करवाया था 1920 मैं Hradec Králové  नामक जगह पर.

रोबोट के प्रकार

1 HUMANOID  ROBOTS ( ह्यूमनॉइड रोबोट )

इंसानों की तरह दिखते हैं इंसानों की तरह काम भी करते हैं जैसे दौड़ना उधना डिजाइन करना हाथ उठाना कुछ काम करना पढ़ाई करना  क्योंकि इन है इसी तरह से डिजाइन भी किया जाता है और इनके पास इंसानों की तरह चेहरा भी होता है 

उदाहरण –  सोफिया https://en.wikipedia.org/wiki/Sophia_(robot)

और अल्टास https://en.wikipedia.org/wiki/Atlas_(robot)

भारतीय स्पेस एजेंसी का ह्यूमन एंड रोबोट  VYYOMITRA https://en.wikipedia.org/wiki/Vyommitra

2 AUTONOMOUS ROBOTS ( ऑटोनॉमस रोबोट )

रोबोट आमतौर पर खुले में काम करते हैं एयरपोर्ट्स को किसी प्रकार का प्रशिक्षण की आवश्यकता नहीं होती इनमें एक सेंसर लगा होता है जिस सेंसर की मदद से यह काम कर पाते हैं

रोबोट की आवश्यकताओं  के अनुसार एक मानव द्वारा संचालित किया जा सकता है यह खुद से ही संचालित हो सकता है और कृत्रिम बुद्धिमता के माध्यम से अपना रास्ता भी बनाता है

उदाहरण -डिलीवरी रोबोट , गेमिंग रोबोट,  स्पेस रोबोट, ऑटोनोमस रोबोट

PRE PROGRAMMED ROBOTS ( प्रि-प्रोग्राम्ड रोबोट )

ऐसे रोबोट बहुत ही कंट्रोलल्ड वातावरण में काम करते हैं जैसे यांत्रिक हाथ में क्या निकल आम जिसका कार्य उसने किए गए प्रोग्राम के अनुसार वेल्डिंग करना सामान ताक करना किसी मशीन के पास लगाना और भी बहुत कुछ होता है

उदाहरण –  मैकेनिकल आर्म

4 Tele robotics (टेलीरोबोटिक्स)

टेलीरोबोटिक्स मुख्य रूप से वायरलेस नेटवर्क (जैसे वाई-फाई, ब्लूटूथ, डीप स्पेस नेटवर्क, और इसी तरह) या टिथर कनेक्शन का उपयोग करते हुए दूर से अर्ध-स्वायत्त रोबोट के नियंत्रण से संबंधित रोबोटिक्स का क्षेत्र है। यह दो प्रमुख उपक्षेत्रों, टेलीऑपरेशन और टेलीप्रेज़ेंस का एक संयोजन है।

उदाहरण – मानव नियंत्रित पनडुब्बी 

5 Augmenting Robots (ऑगमेंटिंग रोबोट)

ऑगमेंटिंग रोबोट आम तौर पर उन क्षमताओं को बढ़ाते हैं जो किसी व्यक्ति के पास पहले से होती हैं या उन क्षमताओं को प्रतिस्थापित करती हैं जिन्हें एक व्यक्ति ने खो दिया है।

उदाहरण – कृत्रिम अंग 

रोबोट कैसे काम करता है (How does a Robot Work)-

1.Independent robots ( स्वतंत्र रोबोट ) –

1. स्वतंत्र रोबोट पूरी तरह से स्वायत्त रूप से कार्य करने में सक्षम हैं और मानव ऑपरेटर नियंत्रण से स्वतंत्र हैं। इन्हें आम तौर पर अधिक गहन प्रोग्रामिंग की आवश्यकता होती है, लेकिन बम प्रसार और गहरे समुद्र की यात्रा से लेकर फैक्ट्री ऑटोमेशन तक खतरनाक, सांसारिक या अन्यथा असंभव कार्य करते समय रोबोट को मनुष्यों की जगह लेने की अनुमति देते हैं।

2. Dependent robots (आश्रित रोबोट ) –

आश्रित रोबोट गैर-स्वायत्त रोबोट हैं जो मनुष्यों के साथ बातचीत करते हैं और उनके पहले से मौजूद कार्यों को बढ़ाने और पूरक करने के लिए। यह तकनीक का एक अपेक्षाकृत नया रूप है और इसे लगातार नए अनुप्रयोगों में विस्तारित किया जा रहा है, लेकिन आश्रित रोबोटों का एक रूप जिसे महसूस किया गया है वह उन्नत प्रोस्थेटिक्स है जो मानव मन द्वारा नियंत्रित होते हैं।

Main components of a Robot (रोबोट के मुख्य भाग) –

नियंत्रण प्रणाली ( Control system ) 

-नियंत्रण प्रणालियों को एक रोबोट को यह बताने के लिए प्रोग्राम किया जाता है कि उसके विशिष्ट घटकों का उपयोग कैसे किया जाए, कुछ तरीकों से मानव मस्तिष्क एक विशिष्ट कार्य को पूरा करने के लिए पूरे शरीर में संकेत कैसे भेजता है।

सेंसर ( Sensors )-

सेंसर विद्युत संकेतों के रूप में उत्तेजना के साथ एक रोबोट प्रदान करते हैं जो नियंत्रक द्वारा संसाधित होते हैं और रोबोट को बाहरी दुनिया से बातचीत करने की अनुमति देते हैं। रोबोट के भीतर पाए जाने वाले सामान्य सेंसर में वीडियो कैमरे शामिल होते हैं जो आंखों के रूप में कार्य करते हैं, फोटोरेसिस्टर जो प्रकाश पर प्रतिक्रिया करते हैं और माइक्रोफोन जो कानों की तरह काम करते हैं। ये सेंसर रोबोट को अपने परिवेश पर कब्जा करने और वर्तमान क्षण के आधार पर सबसे तार्किक निष्कर्ष को संसाधित करने की अनुमति देते हैं और नियंत्रक को अतिरिक्त घटकों को कमांड रिले करने की अनुमति देता है।

प्रवर्तक (Actuators) – 

किसी उपकरण को रोबोट तभी माना जा सकता है जब उसके पास चल फ्रेम या बॉडी हो। एक्चुएटर्स वे घटक हैं जो इस आंदोलन के लिए जिम्मेदार हैं। ये घटक मोटरों से बने होते हैं जो नियंत्रण प्रणाली से संकेत प्राप्त करते हैं और सौंपे गए कार्य को पूरा करने के लिए आवश्यक आंदोलन को पूरा करने के लिए मिलकर चलते हैं।

ऊर्जा आपूर्ति ( Energy supply ) –

जिस प्रकार मानव शरीर को कार्य करने के लिए भोजन की आवश्यकता होती है, उसी प्रकार रोबोट को ऊर्जा की आवश्यकता होती है। रोबोट की ऊर्जा आपूर्ति को डिजाइन करते समय सुरक्षा, वजन, प्रतिस्थापन और जीवन चक्र सभी महत्वपूर्ण कारक हैं।

अंत प्रभावक ( End effectors )– 

अंतिम प्रभावक रोबोट को अपने कार्यों को पूरा करने की अनुमति देते हैं।

Other Robots अन्य रोबोट –

1. Military Robot ( सैन्य रोबोट )

2. Companion Robot( साथी रोबोट)

3. Medical Robot ( चिकित्सा रोबोट )

4. Space Robot ( अन्तरिक्ष रोबोट )

5. Service Robot( सेवा कार्य रोबोट)